Asuhan kebidanan dalam persalinan bertujuan untuk melindungi keselamatan ibu dan bayu baru lahir, memberi dukungan pada persalinan normal, mendeteksi dan menatalaksana komplikasi secara tepat waktu, serta memberi dukungan serta cepat bereaksi terhadap kebutuhan ibu, pasangan dan keluarganya selama persalinan dan kelahiran ibu.